아두이노 <-> PC 간 UDP 트리거 신호 전송 성공!

랜선으로 노트북과 연결된 아두이노 이더넷 방패

아두이노 - 파이썬 - GUI창

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>

// MAC 주소 설정 (임의의 주소)
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };

// 아두이노의 IP 주소 설정
IPAddress ip(192, 168, 0, 177);
unsigned int localPort = 8888;  // 로컬 포트

// UDP 통신을 위한 변수
EthernetUDP Udp;
const int buttonPin = 2;  // 버튼 핀 번호
int lastButtonState = HIGH;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  
  // 이더넷 초기화
  Ethernet.begin(mac, ip);
  Udp.begin(localPort);
  
  // 초기화 대기
  delay(1500);
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);
  
  if (buttonState != lastButtonState) {
    if (buttonState == LOW) {
      // 버튼이 눌렸을 때 "1" 전송
      Udp.beginPacket(IPAddress(192, 168, 0, 51), 8888); // 목적지 IP와 포트
      Udp.write("1");
      Udp.endPacket();
    }
    delay(50);  // 디바운싱
  }
  lastButtonState = buttonState;
}

- Arduino Code

import sys
import socket
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QWidget, QMessageBox
from PyQt5.QtCore import QTimer
from PyQt5.QtGui import QPalette, QColor

class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.initUI()
        self.initUDP()
        
    def initUI(self):
        self.setGeometry(100, 100, 400, 300)
        self.setWindowTitle('Arduino UDP Color Change Demo')
        
        # 중앙 위젯 설정
        central_widget = QWidget()
        self.setCentralWidget(central_widget)
        
        # 초기 색상 설정
        self.current_color = 0  # 0: 흰색, 1: 빨간색
        self.updateColor()
        
    def initUDP(self):
        try:
            # UDP 소켓 생성
            self.sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
            self.sock.bind(('192.168.0.51', 8888))  # 컴퓨터의 IP와 포트
            self.sock.setblocking(False)
            
            print("UDP 소켓 생성 성공!")
            
            # 타이머 설정
            self.timer = QTimer()
            self.timer.timeout.connect(self.readUDP)
            self.timer.start(100)  # 100ms 마다 체크
            
        except Exception as e:
            QMessageBox.critical(self, "오류", f"UDP 소켓 생성 실패: {str(e)}")
            self.close()
            
    def readUDP(self):
        try:
            data, addr = self.sock.recvfrom(1024)
            if data:
                received = data.decode().strip()
                print(f"수신된 데이터: {received}")  # 디버깅용
                if received == "1":
                    self.current_color = 1 - self.current_color  # 색상 토글
                    self.updateColor()
        except BlockingIOError:
            pass  # 데이터가 없을 때는 무시
        except Exception as e:
            print(f"데이터 읽기 오류: {str(e)}")
                
    def updateColor(self):
        palette = self.centralWidget().palette()
        if self.current_color == 0:
            palette.setColor(QPalette.Window, QColor('white'))
            print("색상 변경: 흰색")
        else:
            palette.setColor(QPalette.Window, QColor('red'))
            print("색상 변경: 빨간색")
        self.centralWidget().setAutoFillBackground(True)
        self.centralWidget().setPalette(palette)
        
    def closeEvent(self, event):
        try:
            if hasattr(self, 'sock'):
                self.sock.close()
                print("UDP 소켓 종료")
        except Exception as e:
            print(f"소켓 종료 오류: {str(e)}")
        event.accept()

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    window = MainWindow()
    window.show()
    sys.exit(app.exec_())